Robotersteuerung mit iCOSS
Paletierroboter
Die von unseren Partner angebotenen Paletierroboter werden via SPS (Speicher programmierbare Steuerung) gesteuert. Unser übergeordnetes iCOSS-Leitsystem gibt via TCP/IP-Telegramme Befehle an die SPS, welche von ihr verarbeitet und in Bewegungen umgesetzt werden. Man kann sich das so vorstellen: Die SPS erweckt den Roboter zum Leben, würde dem Menschen seine motorischen Fähigkeiten geben ( Bsp. Gelenke bewegen, atmen, Gefahren erkennen usw. ). Das Intrafic spielt in diesem Zusammenhang die Rolle des Gehirns. Sprich es verarbeitet übergeordnet die Transportaufträge. Da der Roboter nur ein kleiner Teil im ganzen Materialfluss ist, könnte er ohne Hilfe von Intrafic die gesamte Prozesskette nicht verstehen. Wie ein Postbote der einen Brief austrägt, er weiss nur für seinen Teil wo er den Brief hin bringen muss, die ganze Kette kann und muss er nicht genau überblicken.
Fahrerlose Transportsysteme (FTS)
Fahrerlose Transportsysteme (FTS) sind Fördersysteme der Intralogistik. Die automatisch gesteuerten Fahrzeuge sind flurgebunden mit der primären Aufgabe des Materialtransports. FTS bestehen im wesentlichen aus einem oder mehreren fahrerlosen Transportfahrzeugen (FTF) und der nötigen Infrastruktur zur Standortbestimmung, Lageerfassung und Datenübertragung sowie einer Leitsteuerung.
Der Aufwand eine 24/7 Intralogistik aufrechtzuerhalten ist erheblich. Mit unseren FTF-Flotten sind Sie nicht nur in der Lage, Ihre Prozesssicherheit zu verbessern, sondern steigern ebenso Ihre Kosteneffizienz.
Gemeinsam mit unserem Netzwerk liefern wir fahrerlose Transportsysteme für Ihre individuellen Bedürfnisse. Die Kernkompetenz der LOGWAY Informatik AG liegt in solchen Projekten in der Entwicklung des Leitsystems.
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